围绕化合物半导体氮化镓(GaN)材料技术及研制应用于人工智能领域的大规模模拟和数字驱动芯片。其中人工智能动力系统芯片、SDR 无人机芯片、高集成AM数字驱动mini/micro LED芯片及HEMT、PHEMT器件等获得数10项发明专利。
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关节越小扭矩越强!国产双芯 GaN 驱控方案,直击机器人轻量化、降本两大行业死穴
2026 年是人形、四足、物流机器人规模化量产元年,但所有整机厂商都卡在两道无解难题:关节太重拖垮整机续航、关节成本居高不下吞噬利润。行业数据一目了然:机器人整机 70% 成本集中在关节执行器,同扭矩下大尺寸减速器成本直接上浮 500-1000 元;传统硅基分立驱控板体积臃肿,关节做不小、机身减不重,扭矩还上不去,陷入「要小巧就没力气、要大力就贵且笨重」的死循环。
机器人大讲堂 2026-07-28
破局关节成本与体积矛盾!国产 CT-2001B+CT-1902 GaN 双芯驱控方案实现机器人关节大幅降本增效
2026 年是人形、四足、物流机器人规模化量产元年,整机厂商规模化落地的核心瓶颈集中在关节执行器。行业数据显示,机器人整机 70% 硬件成本集中于关节模组,不同规格减速器差价可达 500-1000 元,传统驱控方案 “体积大、发热高、调参复杂、量产成本高、扭矩与小型化无法兼顾” 五大痛点,叠加高端驱控芯片长期依赖海外供货,持续抬高国产机器人量产门槛。
中国机器人网 2026-07-24
小型化机器人关节优选方案|CT-2001B+CT-1902 GaN 一体化驱控
我司作为国内首家AI+化合物集成电路研制机器人运动控制专用芯片的厂商,持续深耕化合物芯片研发、端侧Action模型算法及ASIC芯片设计与先进封装技术,先后推出了更高频、高效率、低延时、高精度、电路更精简可靠的关节运动控制芯片解决方案。目前,公司已与国内外近20家各类型机器人头部客户建立合作关系,并实现批量供货。某头部机器人厂商落地我司CT-2001B+CT-1902方案,PCBA仅有两枚硬…
中科半导体 2026-07-23
国产首款灵巧手专用一体化芯片方案:0.1mm 极致定位精度,微秒级超低实时时延
人形机器人产业化进程持续提速,灵巧手作为核心执行部件,是多场景落地的关键,但受材料、工艺、算法等跨学科难题制约,行业仍存在大量技术痛点,阻碍规模化商用。目前待解决的问题包括:控制链路时延过高、感知维度单一、三维空间定位精度不足,模组小型化与低功耗无法兼顾,成本居高不下,芯片依赖进口;产品感知模态单一,触觉传感器量产良率仅30%-60%。传统驱动芯片发热突出,模组无法兼顾小型化、低功耗与散热;…
机器人大讲堂 2026-07-10
攻克灵巧手行业痛点!新一代多模态专用芯片解决方案正式发布
作为人形机器人、协作机器人的核心末端执行部件,灵巧手的感知能力、运动控制精度与响应时延,直接决定机器人精细化作业水平。当前行业主流灵巧手方案普遍存在感知维度单一、响应时延偏高、控制精度不足、集成体积大、功耗发热突出等问题,极大限制了机器人在工业装配、家庭服务、精密分拣等场景的规模化落地。
中国机器人网 2026-07-07
从被动感知到主动思考:机器人认知时代小脑 ASIC芯片的底层实现逻辑
当前机器人正加速从感知智能向认知智能跨越,世界大模型训练依赖仿真数据、真机实测数据、多模态数据三类数据源,仿真数据可由算法生成,高精度真机数据只能依托实体机器人实地采集,多模态融合与时序精准对齐,已成为机器人类脑化落地进程中的核心技术难题。大模型训练需要大批量标准化、时序同步的多模态数据集,全链路需实现纳秒级对齐以搭建高精度跨模态物理模型,同时机器人要在高低温、强光、非结构化地形等复杂环境中…
中国电子报 2026-06-06