Launched the first high-precision new GaN magnetic encoding chip for humanoid robot servo joints
Release time：2026-04-08 17:39:45
中科无线半导体CTUNITE发布首颗面向人形机器人关节的氮化镓(GaN)磁编码芯片。该CT-21X系列芯片采用 AlScNGaN2DEG+ADC ASIC 集成架构，专为高精度、高功率密度、高温、小空间伺服关节场景设计，可在 180℃ 高温下保持高动态、高可靠运行，极端工况性能全面超越传统 TMR 传感器，有效解决关节高温失效、体积偏大、轻量化不足、高精度难以兼顾四大核心痛点，为高性能伺服关节提供新一代位置感知核心芯片方案。
一、技术优势
高温超强稳定: 180℃性能无衰减,耐受温度上限 250℃,可直接贴装于电机线圈旁。
微型高集成: 单芯片方案,支持多传感融合,体积较传统方案缩减 40%–50%。
超高精度与动态: 21bit 分辨率,角度误差 ±0.1°,响应延时 ＜2μs,带宽 1–5MHz,支持最高 30 万转 / 分钟 检测。
极致低功耗: 近零待机功耗,非易失调控,高温下功耗无剧烈飙升。
国产自主可控: 全栈自研技术,供应链安全稳定。
规格尺寸：DFN16 /5 mm x 5 mm x 0.9 mm
二、关键参数（180℃工况）
参数 | 传统TMR 磁编码传感器 | CT-21X GaN 磁编码传感器 |
角度精度 | 80–200 弧秒 | 30–100 弧秒 |
最高工作温度 | 150℃（180℃失效） | 250℃（180℃安全工作） |
温漂系数 | ＞0.1°/℃ | 0.01–0.03°/℃ |
分辨率 | 14–16bit | 最高21bit |
磁场分辨率 | 1μT | 40nT |
响应延时 | ＞10μs | ＜2μs |
检测带宽 | ＜1MHz | 1–5MHz |
最高支持转速 | ≤12 万转 / 分钟 | 最高30 万转 / 分钟 |
高温功耗 | 飙升5–20 倍 | 近零待机、稳定低功耗 |
可靠性 | 高温易老化、精度漂移 | 强抗扰、长期稳定 |
三、性能
轨迹控制精度: 可将机器人轨迹精度从 ±0.2mm 提升至 ±0.05mm（R=100mm,对应约 103 弧秒）,满足跑、跳、抓取、精细操作等高动态需求。
集成优势：小尺寸、轻量化，适配中空 / 超薄 / 微型关节，无需复杂散热结构。
系统价值：提升整机续航、运动柔顺性与控制稳定性,加速高端关节规模化量产。
四、应用
人形机器人关节
协作机器人伺服
工业高精度、高速伺服电机
特种装备高温位置传感