Model

CT6912E

Size

10mm×10mm×1.26mm

Encapsulation

BGA144

CPU

• RISC-V 32-bit 双核,主频 540 MHz

• RV32IMAFDCP 指令架构

• L1 I/D-Cache 16KB/16KB

• 支持单周期紧耦合存储 (TCM)，I/D-TCM 最大可配置 128 KB + 128 KB

• 单精度/ 双精度浮点单元，集成 DSP 指令集

• PMP 安全保护

• 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC

On chip storage

• SRAM 512 KB，其中128 KB+128 KB可配置为TCM使用

• Flash 容量1 MB

System startup

• 可通过烧写 EFUSE 改变启动顺序

• 支持 USB/ UART 烧录

• SiP SPI NOR 支持外部直通模式进行烧录

System security

• 支持数字签名安全启动方式

• CE实现AES/TDES等加解密算法及SHA/HMAC校准算法

• SPI_ENC 实现 SPI NOR 在线解密

• SID 内置熔丝 512-bit，其中 64-bit 供自定义使用

• 内置 256-bit-TRNG产生器

• 支持 JTAG 加解锁

System Control

内置THS温度传感器，支持高低温报警和过温复位

WDOG watchdog

• 支持中断和复位，超时时间1ms~37小时可配置

• 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时

• 硬件写保护机制

Clock and power management

• 内置两个 PLL

• PLL_INT0 用于 CPU 单独使用

• PLL_FRA0 用于外设接口，支持展频

• 内置一个 LDO

GPT Universal Timer

• 支持四个 GPT，32-bit 计数器

• 支持输出比较信号，可用于产生中断和引脚输出

Universal Interface

• 支持 一个 USB FS DEVICE

• 最多支持 4个 SPI，支持标准SPI和QSPI，可配置为 Master 或 Slave

• 最多支持 9个 UART，兼容工业标准16550，波特率精度 < 2%

• 最多支持4个I2C，支持7-bit和10-bit寻址，速率最高 400 Kb/s

• 支持一个CAN，支持CAN2.0A和CAN2.0B，速率最高1 Mbps

• 最多支持两个CAN-FD，速率最高10 Mbps

EtherCAT

• EtherCAT 从站控制器

• 支持 RMII/ MII 接口

• 8 KB PDRAM

• 3x Port

Temperature

-40~125℃

FOC built-in hardware algorithm

• 支持自动获取内置 ADC 数据和外置 SDFM 数据

• 支持 CLARKE/ PARK/ PID/ IPARK/ SVPWM 算法的硬件加速

• 支持自动更新 EPWM 输出占空比

• 最高支持 Q24 定点数输出精度

EPWM (Enhanced PWM)

• 支持24个EPWM通道，分辨率可达120p

• 内置16-bit计数器

• 支持递增、递减或先递增后递减计数

• PWM 支持内部相位同步

• 支持死区时间控制

• 支持六个故障输入控制

• 支持脉冲群输出功能

SDFM (Sigma-Delta Interface)

• 支持四个 SDFM

• 支持串行输入解码

• 支持 SINC 1 /2 /3 滤波器

• 支持 OSR 可配置

ADC

• 内置两个 14-bit ADC

• 采样率最高 2MSPS

• 两个 ADC 复用 16 个采样通道

• 支持硬件 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32 过采样模式

• 支持外部输入参考电压

CPM (Comparator Module)

• 支持外部输入参考电压

• 最多支持两个 CPM

• 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较

OPA

• 最多支持四个 OPA,增益可编程

• 支持源跟随模式、增益放大模式、差分放大模式

Typical Applications

• 伺服电机驱动器

• BLDC 电机驱动器